دانکن، کودکی عاشق نقاشی است. او همه مدادشمعی‌هایش را دوست دارد ولی به بعضی رنگ‌ها خیلی بیشتر علاقه دارد. روزی مداد شمعی‌هایی که دانکن از آن‌ها کم‌تر استفاده می‌کرد، تصمیم می‌گیرند برایش نامه‌ای بنویسند! مدادها از اینکه دانکن به آن‌ها کم‌تر توجه می‌کند، ابراز ناراحتی می‌کنند. دانکن پس از خواندن نامه‌ها تصمیم می‌گیرد تا نقاشی‌های تازه‌ای بکشد، نقاشی‌های رنگارنگ زیبایی که در آن‌ها مدادشمعی‌های فراموش‌شده هنرنمایی می‌کنند.
تصویرگری خلاقانۀ اُلیور جفرز و داستان جذاب درو دی‌والت در قالب ١٢ نامه به شکل هوشمندانه‌ای با کودکان ارتباط برقرار می‌کند. نویسنده با شیوه‌ای متفاوت و با استفاده از عناصر خیال سعی در تقویت مهارت نگارش و تشویق به نوشتن در کودکان دارد.
این کتاب مناسب کودکان ۵ تا ۹ سال است و خیال‌پردازی، آموزش رنگ‌ها به کودکان، رشد شخصیتی، شناخت و بیان احساسات، پرورش مهارت‌های اجتماعی، گفت‌وگو برای حل مشکل، ارائه راهکار جمعی و خلاقیت از پیام‌های آن است.
«روزی که مداد شمعی‌ها به خانه برگشتند» پرفروش‌ترین کتاب نیویورک‌تایمز و بهترین کتاب کودک سایت آمازون در سال ۲۰۱۳ و نیز کتاب برجسته انجمن کتابخانه‌های آمریکا در سال ۲۰۱۴ شناخته شد.